記者 顏冠得/綜合報導
陸系人形機器人大廠優必選（UBTECH）推出全尺寸超仿生人形機器人U1系列，市場聚焦人形機器人從展示、工業試點進一步走向量產與消費端應用。法人指出，人形機器人硬體架構涵蓋高自由度關節、靈巧手、感測器、馬達驅動與電源管理IC，其中台廠久昌切入磁性傳感與機器人關節感測，強茂則鎖定人形機器人靈巧手高整合IC解決方案，和椿為優必選在台代理商，相關供應鏈題材可望升溫。
優必選推出家庭陪伴系列機器人產品，主打情感互動、仿生外觀及全尺寸人形設計；據悉，U1系列具備高自由度關節與本地化互動能力。這款機器人共分為三種規格，包含半身版、高階全身版與高動態全身版，售價從人民幣（下同）11.98萬元起跳，最高規格的男版售價達99萬元。「U1系列」自6月初開放預購後，目前預售訂單已突破1.3萬台。
法人認為，人形機器人若要真正進入家庭、服務及工業場景，關鍵不只在AI大腦，更在於手部抓取、關節角度、扭力回饋、馬達控制與低功耗感測等底層零組件。
優必選在台灣代理商和椿1日表示，未來將會代理該公司所生產的超仿生人形機器人優世界系列，9月份的自動化展時可能來不及展示，但該公司確定會代理，並看好其在照護陪伴場域的應用。和椿已從「傳統半導體自動化零組件銷售」轉型為「高附加價值AI智慧機器人整合解決方案商」，目前代理多家知名的機器人產品。
久昌長期專注電源管理及磁性傳感元件，已積極布局機器人、無人機、AI伺服器等新興應用，並推動數位感測器、磁性多角度傳感器等新品，預期今年下半年及明年將有較明顯業績貢獻。
久昌分析，機器人應用可分為感測、馬達感測及電源控制三大方向，其中感測涵蓋移動感測、關節扭力、角度感測、多角度距離移動、數位輸出及低功耗等需求；馬達感測則用於小型馬達模組，電源控制則可延伸至高壓電源方案。
機器人關節應用包括角度感測、扭力感測及馬達驅動電源控制，一個機構可能需要20至30組感測器，顯示人形機器人一旦量產，磁性傳感IC用量具備放大潛力。特別是在靈巧手方面，機器人要像人類般平滑移動並適應複雜環境，指尖、手感及骨架支撐部位均為關鍵。
強茂集團近年亦深化AI與機器人應用，除既有MOSFET、功率元件及電源保護外，也鎖定人形機器人靈巧手應用，發展高整合IC解決方案。（圖片/新聞來源：工商時報/工研院/產業科技國際策略發展所）
